شبیه ساز عامل امداد

درباره       قوانین و مستندات مسابقه         گالری عکس          گالری فیلم             تیمهای شرکت کننده                 مطالب فنی

صفحه اصلي / مسابقات رباتيك / رباتهاي امدادگر / ربات شبيه ساز عامل امداد / درباره ليگ شبيه ساز عامل امداد

 رقابت های شبیه سازی امداد و نجات
شبیه ­ساز امداد یک سیستم شبیه ­ساز است که در آن وقوع یک حادثه­ء طبیعی و شرایط بعد از آن، در یک شهر شبیه ­سازی می­شود و با توجه به ویژگی­هایی همچون ابعاد بزرگ، بلادرنگ بودن و ساختار چند عاملی و ویژگی­ های دیگر، به عنوان یک ابزار استانداردبرای بررسی و مقایسه نتایج تحقیقاتی محققین رشته­ های مختلف به­ خصوص زمینه­ های ربوتیک و سیستم ­های چندعامله تلقی می­شود.

در نسخه­ء فعلی از این سیستم­ شبیه­ ساز، سه گروه ازعامل­ های امداد و نجات وجود دارند که عبارتند از عامل­ های آتش­ نشان، عامل­ های آمبولانس و عامل­های پلیس به طوری که وظیفه­ء­ عامل­های آتش­ نشان یافتن ساختمان­ های در حال سوختن در نقاط مختلف شهر و خاموش و مهار کردن آن آتش­ ها است، وظیفه­ء عامل­ های آمبولانس، یافتن مصدومین و زیرآوار­ماندگان و امداد رسانی و انقال آنها به پناه­گاه­ های موجود در نقاط مختلف شهر است و در نهایت و عامل­های پلیس موظف هستند تا مسیرهای مسدود شده را باز نماییند تا دسترسی عامل­های دیگر به نقاط مختلف میسر گردد.

اهداف اصلی
هدف اصلی در این سیستم مدیریت بحران در زمان حادثه است به طوری که با تخصیص مناسب و درست عامل ها به مناطق مختلف و همچنین تصمیم گیری درست در هنگام عملیات به گونه ای عمل شود که کم ترین میزان تلفات جانی را داشته باشیم و در همین زمان تا حد ممکن از گسترش آتش در شهر جلوگیری کنیم.

عرصه های تحقیقاتی
- محیط های چندعامله بزرگ
- الگوریتم های تصمیم گیری و الگوریتم های تصمیم گیری بلادرنگ
- متدهای تخصیص وظایف و تخصیص منابع
- الگوریتم های همکاری و ایجاد هماهنگی بین عاملی
- مدلسازی رفتار
- الگوریتم های مسیر یابی
- مسائل مربوط به یادگیری ماشین

اطلاعات تکمیلی
شبیه سازی امداد و نجات یک پروژه متن باز است (http://sourceforge.net/projects/roborescue/) که توسط افراد شرکت کننده در مسابقات سالانه روبوکاپ توسعه و نگهداری می شود.
اطلاعات بیشتر در مورد لیگ شبیه سازی امداد و نجات از آدرس های زیر قابل دسترسی است:
http://www.roborescure.org
http://www.robocup.org
اطلاعات در مورد مسابقات و رخدادهای علمی برگزار شده نیز از آدرس زیر قابل دسترس است:
http://wiki.robocup.org/wiki/Rescue_Simulation_League