تکنیک های ساخت CNC

مقدمه 

مقدمه ای بر ساخت

اپراتوری سی ان سی 

نرم افزارهای کد کم

مقدمه ای بر کنترلر

مقدمه ای بر سرو موتور و استپ موتور

بال اسکرو

میز دستگاه ، اسپیندل موتور ، انرژی چین

ساخت CNC سه محوره

ریل  LMGuide و واگن حرکتی

بال اسکرو 

  کنترلر

بوش ساچمه ای

کولت

کوپلینگ

 انرژی چین

گیربکس

کامپیوتر صنعتی

موتور خطی

مانیتورینگ

منبع تغذیه

اسلاید گاید

پروفیل آلومینیوم

سرو موتور

نرم افزار

  اسپیندل موتور

استپ موتور

تابلو برق

تسمه تایمینگ

ابزار سی ان سی

وکیوم

فروشگاه قطعات سی ان سی

 و اتوماسیون صنعتی

=================

اين صفحه در لينك ارتباط با صفحات حذف شده است.

برنامه ما براي ساخت كنترلر :

مهمترين نكته : در كنترلر سازي را فروش و درآمد زايي در نظر مي گيريم يك كنترلر مناسب و صنعتي ساخته مي شود . آن كنترلر فروخته مي شود. از درآمد آن كنترلر پله بعدي برداشته مي شود و ... در اين بين مشكلات ديده شده در ورژن قبلي در كنترلر بعدي برطرف مي شود.

مهمترين اصل : كنترلرها قبل از ارائه كليه شرايط تست را پشت سر مي گذارند و زماني به بازار عرضه مي شوند كه كمترين مشكلي نداشته باشند.

فاز اول : استفاده از كنترلر مچ تري بعنوان اولين پله از نردبان كنترلر سازي مي باشد. كنترلر ما در فاز اول بايد بتواند از كليه امكانات مچ تري استفاده نمايد. همچنين برد اسموت استپر را نيز ساپورت نمايد . علاوه بر دو مورد فوق دو عامل را نيز بايد رعايت كند و آن داشتن سيستم كنترل بر روي Servo Ready در سرو موتورها مي باشد. اين كنترلر ساخته شده بر روي بيش از 5 سي ان سي چهار محور مولتي اسپيندل تست شده و آماده فروش است. در ادامه فاز اول را براي شما تشريح خواهيم كرد.

فاز دوم : استفاده از ميكرو كنترلر آرم سري LPC1788 M3 cortex مي باشد. يك ميكرو بسيار قدرتمند در كنترل ديتا

فاز سوم ايجاد يك برد با 4 قابليت موازي مي باشد كه متناسب با درخواست مشتري هركدام از آنها ارائه خواهد شد. در حالت اول استفاده از پورت LPT يا همان پرينتر پورت مي باشد. در حالت دوم استفاده از برد واسط اسموت استپر با سيستم LAN مي باشد. حالت سوم استفاده از انتقال ديتا از پروتكل LAN يا شبكه مي باشد . حالت چهارم استفاده از پورت USB براي دريافت فايل بدون نياز به كامپيوتر مي باشد.

1- كنترلر مچ تري يك كنترلر با بستر كامپيوتر خانگي PC Base مي باشد و اين از يك لحاظ بسيار عالي است و از يك لحاظ خيلي بد است. بسيار عالي به دليل دردسترس بودن كنترلر بر روي كامپيوترهاي خانگي و آشنايي دانشجويان و علاقمند به سيستمهاي CNC مي باشد . خيلي بد به دليل اينكه صنعتي نمي باشد و به كامپيوتر خيلي وابسته است.

2- مچ تري داراي قاعده پلاگين نويسي مي باشد .

3- كنترلر هايي نظير پاور اتوميشن و زيمنس PC بيس هستند . منتهي سيستم عامل ري ال تايم براي كنترلر خود تهيه نموده اند . شما اگر بخوايد اين كار را انجام دهيد براي 200 نسخه حدود  2 ميليون تومان بايد هزينه سيستم عامل بپردازيد.

در واقع سخت افزاری که جدیدا وارد بازار شده ، با بافر کردن دیتاها که از مچ تری بیرون می آید و ری ال تایم کردن آنها توانسته تا حدودی قضیه را برطرف کند منتهی یک ضعف همچنان وجود دارد . آنهم اینکه مچ تری بیس آن بر حسب اینکه با یک سخت افزار ارتباط مستقیم داشته باشد طراحی نشده است ، در پاسخ دادن به سنسورها و فرمانهایی که از گروه کاری نظیر درایو ها و ... صورت می گیرد قطعا با یک تاخیر همراه است . تاخیری که شاید بطور ظاهری آنرا حس نکنیم منتهی در عمل می تواند تاثیر منفی ایجاد نماید . و آن بافرینگی هم که در آن سخت افزار در حال صورت گرفتن است اضافه تر در مسیر قرار گرفته است . مثل این می ماند که شما یک جریان آبی را داشته باشید و این جریان دائما کم و زیاد بشود . خودتان در جلوی این جریان آب یک مخزن بگذارید و از خروجی آن مخزن یک جریان یکنواختی را بگیرید . این کار درواقع بر روی مچ تری صورت گرفته است . اما چون مچ تری هیچ گونه ارتباطی با جریان خروجی ندارد پاسخ سریع هم نمی تواند به آن جریان دهد در جاییکه اگر نیاز داشته باشد و بخواهد آنرا تغییر دهد . یعنی قطعا در عکس العمل هایی که لازم است خیلی سریع صورت بگیرد ، ممکن است با تاخیر هایی در حد چند دهم ثانیه عکس العمل صورت بگیرد . و این کاملا مغایر با آن قضیه ری ال تایم بودن کنترلر است . چون کنترلر باید آنقدر ری ال تایم باشد که بتواند به تمام فیدبک هائیکه از طرف سیستم می آید بتواند بلافاصله پاسخ بدهد ولی وقتی یک واسطه وجود دارد و واسطه هم با یک تاخیری در واقع دارد خروجی را تغذیه می کند عملا آن ری ال تایم بودن در اینجا وجود ندارد و شاید خیلی ها هم متوجه آن نشوند اما اگر دستگاه ، دستگاه حساسی باشد و نیاز به پاسخ سریع به فیدبکهایی که از طرف دستگاه می آید وجود داشته باشد ، قطعا مچ تری جواب گوی این کار نخواهد بود .

ما حتی برای اینکه این قضیه را خیلی بهتر بتوانیم برطرف کنیم چون پاسخ کنترلر ما یک پنجاهم ثانیه است ، به تمام فیدبک هائیکه از بیرون می آید حتی عکس العمل هائیکه اپراتور در حال انجام آن است . حتی برای اینکه این را در یک سری کارها کمتر کنیم ما این قابلیت را مستقیم در سخت افزار گذاشتیم . یعنی یک سری از فرمانها را گفتیم بدون اینکه سخت افزار با نرم افزار یعنی کامپیوتر ارتباط برقرار کند و جواب بگیرد ، خوش مستقیما عکس العمل نشان بدهد . که عکس العمل آن پاسخهایی در حد یک میکرو ثانیه می باشد یعنی یک میلیونیم ثانیه . این قضیه مثلا در هومینگ کمک می کند که هومینگ فوق العاده دقیقی داشته باشیم ، اگر آلارمی صورت گرفت بلافاصله سیستم عکس العمل نشان بدهد و منتظر پاسخ کامپیوتر نشود و از همه مهمتر اگر به هر دلیلی کامپیوتر هنگ بکند ، سیستم ما بخاطر اینکه قسمتهای عکس العملی داخل سخت افزار قرار گرفته ، بدون نیاز به کامپیوتر می تواند به فرمانهایی نظیر امرجنسی و یا فرمانهایی مثل توقف ناگهانی و یا هومینگ به تنهایی و استندلون جواب بدهد و درصورتیکه مچ تری این کار را نمی تواند بکند .

کنترل مچتری  صددرصد پردازش فاصله هایی که برایمان فرستاده می شود داخل pc انجام میدهد وتایپ کردن نیز داخل pcانجام می شود این تا موقعی جواب می دهد که سیستم عامل ویندوز بیکار باشد و باری روی آن نباشد و مچتری می تواند پوینتر را از  سیستم عامل بگیرد وتوان سیستم عامل را خروجی دهد که اگر در این شرایط آنتی ویروسی بخواهد عمل کند ویا نرم افزاری که بخواهد باز شود احتمال اینکه یک سری  مشکل در بافرینگ بشود  هست ممکنه با این بافرینگ این مشکل کمتر به چشم بیاید منتها حداقل اینست که پاسخ دهی به بک هایی که ازسیستم میاید دچار اشکال میشودواگر باری از روی سیستم برداسته بشود فیدبکی که از برنامه اتفاق می افتد شاید به ترتیبی نیاز داشته باشد اما چون ما اصل بحث ریل تایم وقسمتی از پروسز را داخل سیستم انجام میدهیم عملاً سیستم عامل حجم پردازشش به شدت پایین آمده به نسبت پیش یعنی وقتی کنترلی کارمی کند شاید در مجموع 5درصد یا 10درصد از سیستم را از تمام سی پی یو را اشغال کند وپردازش حرکتهای کنترلر وعلتی هم که میتواند اینو خالی نگهداشت برای اینست که بتواند به فیدبکهایی که از کنترلر می آید پاسخ صحیح بدهد حتی اگر شما نرم افزاری مثل آنتی ویروس یا نرم افزار دیگری را در آن لحظه ران داشته باشید چون حجم زیادی از توان سی پی یو غیرفعال است پس انها میتوانند به راحتی لود شوند و کارشون را انجام بدهند و سی پی یو در واقع ارزشش به تاخیر نیفتد یعنی اینطوری نشود که اگر فیدبکی اومد یا فیدبکی رفت و توی استک قرار بگیرد تا هرموقع سی پی یو توانست و کارش تموم شد بیاد جوابش را بدهد واین یکی از اختلافاتی است که میتوانیم بین این دو کنترلر داشته باشیم.